Uç kısımları yürüyüş takımları tarafından desteklenen tek bir köprü kirişinden oluşur. Kaldırma makinesi köprü kirişinin alt sacında çalışır. Genellikle 16 ton ve altındaki kapasitelerde ve 25 metre ve altındaki köprü açıklıklarında tercih edilir.

Dikey kaldırma hareketi ve yatay araba hareketinin dışında dairesel harekete izin veren, duruma göre kaldırma makinası dışında sadece bir kol veya kol ve direkten oluşan vinç tipidir. Sütunlu tip pergel vinçler zemine ankastre olarak yapılabilirler veya sütunsuz tip pergel vinçler kolona monte edilebilirler.

Uç kısımları yürüyüş takımları tarafından desteklenen iki adet köprü kirişinden oluşur. Kaldırma makinesi köprü kirişleri üzerinde bulunan raylar üzerinde çalışır. Çift kirişli sistemlerde genellikle köprü kirişlerinin bir adedinde bakım amaçlı kullanılan bir platform bulunur.

Yürüyüş takımları ile desteklenen ve çift yürüme kirişi kullanmak suretiyle hol boyunca hareket edebilen bir pergel vinç türüdür. Ağırlıklı olarak tavan vinçlerinin altında çalışırlar ve iş istasyonlarına malzeme taşımakta kullanılırlar. Genellikle maksimum kapasiteleri 5 ton ve maksimum kol uzunlukları 10 metredir.

Tavan vinçlerinden farkları, köprü konstrüksiyonunun ayak konstrüksiyonlarına bağlı olması, bu sayede vinç yürüme kirişi, kolon gibi bir altyapıya gereksinim olmaksızın raylar üzerinde yürüyebilmesidir. Tavan vinçlerinde olduğu gibi çift kiriş veya tek kiriş olarak üretilebilir.